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产品分类
产品信息
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产品详细参数 |
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型 号 |
MA1900 |
安装环境 |
湿 度 |
0～+45℃ |
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用 途 |
焊接、装配、搬运 |
温 度 |
20～80%RH(无结露) |
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构 造 |
垂直多关节 |
振 动 |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6轴 |
分：S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 |
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可 搬 重 量 |
3KG(要算上抓手工件的重量） |
动作范围 |
S轴（旋转） |
±180° |
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本 体 重 量 |
280KG |
L轴（下臂） |
﹢155° |
﹣110° |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
U轴（上臂） |
﹢220° |
﹣165° |
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作业半径范围 |
1904MM |
R轴（手腕旋转） |
±150° |
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输 入 电 压 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B轴（手腕摆动） |
﹢180° |
﹣45° |
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驱 动 方 法 |
伺服马达 |
T轴（手腕回转） |
±200° |
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驱 动 功 率 |
2.0KVA |
快速度 |
S轴 |
3.44rad/s |
197°/s |
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安 装 方 式 |
倒挂、壁挂、地面 |
L轴 |
3.05rad/s |
175°/s |
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安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人干扰力 |
U轴 |
3.23rad/s |
185°/s |
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码垛能力范围 |
与配套设计有关系 |
R轴 |
7.16rad/s |
410°/s |
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焊接能力范围 |
与配套设计有关系 |
B轴 |
7.16rad/s |
410°/s |
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T轴 |
10.65rad/s |
610°/s |
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应用领域： |
①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
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②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
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广泛应用于： |
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）是日本株式会社安川电机集团的成员公司之一。总部设在中国香港，中国业务营运中心总部设在上海，在中国、日本及世界各地拥有多个事业公司和事务所。我们的业务：主要从事安川机器人、智能机器以及包含机器人的自动化成套生产系统的销售、安装和维修保养，为客户提供各种以安川莫托曼MOTOMAN机器人先进技术为基础的生产自动化系统的设计、生产、销售、技术培训及高品质的应用和维修等全方位一条龙服务，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、打磨、去毛刺、机床上下料、科研及教学等领域,其技术水平始终与安川电机保持同步。每年为中国的广大用户，提供上千台套机器人及其配套的自动化生产线，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。 安川莫托曼机器人采用专为各种喷涂应用设计的机器人喷涂系统，您既可摆脱过去那种危险的手工作业方式，又可减少涂料消耗、提高喷涂质量。此外，我司的喷涂应用编程工具可显著缩短安装和编程时间，专门的编程软件则能长久保持喷涂性能。