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产品信息
参数如下：
载荷为 15Kg
到达距离为 1907mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴（旋转） ±180°
L轴（下臂） +155°~-100°
U轴（上臂） +210°~-175°
R轴（手腕旋转） ±175°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
S轴（旋转） 3.40 rad/s,195°/s
L轴（下臂） 3.05 rad/s,175°/s
U轴（上臂） 3.32 rad/s,190°/s
R轴（手腕旋转） 6.63 rad/s,380°/s
B轴（手腕摆动） 5.93 rad/s,340°/s
T轴（手腕回转） 9.77 rad/s,560°/s
R轴 38.6 N.m
B轴 38.6 N.m
T轴 7.35 N.m
R轴 1.4㎏.㎡
B轴 1.4㎏.㎡
T轴 0.04㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA