上海铭浦机械有限公司

MOTOMAN安川机器人 焊接机器人 弧焊机器人 安川机械手 6轴机械臂 6轴机械手
安川全系焊接机器人都配备了MOTOMAN专用数字逆变器
Digital Welder RD-350/500焊接电源
提供品质的MIG/MAG/CO2气体焊接，脉冲焊接/短路焊接及
的数字逆变器焊接
使用脉冲焊接，可实现铁，亚铅电镀板，不锈钢，铝的焊接通过
脉冲焊接，可消除具有咬边的不良焊接
产品名称：安川机器人MA1900
型号： MOTOMAN-MA1900
产品介绍：安川MOTOMAN-MA1900是在弧焊领域用得广的机器人之一，也是业之一内适合弧焊的
机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具。
与工件的干涉。MOTOMAN-MA1900拥有世界快的动作速度，限制的缩短焊接循环时间，在
靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。
安川MOTOMAN-MA1900为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：
载荷为 15Kg
到达距离为 1907mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴（旋转） ±180°
L轴（下臂） +155°~-100°
U轴（上臂） +210°~-175°
R轴（手腕旋转） ±175°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
S轴（旋转） 3.40 rad/s,195°/s
L轴（下臂） 3.05 rad/s,175°/s
U轴（上臂） 3.32 rad/s,190°/s
R轴（手腕旋转） 6.63 rad/s,380°/s
B轴（手腕摆动） 5.93 rad/s,340°/s
T轴（手腕回转） 9.77 rad/s,560°/s
R轴 38.6 N.m
B轴 38.6 N.m
T轴 7.35 N.m
R轴 1.4㎏.㎡
B轴 1.4㎏.㎡
T轴 0.04㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA
本公司直销安川弧焊机器人 焊接机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 切割机器人 6轴机械手 机械臂 4轴机械手 4轴机械臂 ，本公司支持试焊，工装设计，开发。

本人李星