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产品分类
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产品信息
1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
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项目 |
规格 |
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控制轴 |
6轴 |
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放置方式 |
地装、壁挂、吊装 |
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动作范围 |
到达距离 |
1434mm |
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动作速度（运动范围） |
J1轴旋转 |
220°/sec(运动范围±170°) |
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J2轴旋转 |
200°/sec(运动范围-90°至+155°) |
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J3轴旋转 |
220°/sec(运动范围-175°至+190°) |
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J4轴手臂旋转 |
410°/sec(运动范围 ±150°) |
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J5轴手臂旋转 |
410°/sec(运动范围-45°至+180°) |
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J6轴手臂旋转 |
610°/sec(运动范围 ±200°) |
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工具中心负载 |
3 kg |
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重复精度 |
±0.08mm以内 |
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机器人本体重量 |
130kg |
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安装环境 |
周围温度：0至45℃， 湿度20%RH~90%RH(不结露) |
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操作界面 |
中文界面 |
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运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；
机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；
高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100
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项目 |
规格 |
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程序容量 |
任务：200,000步，10,000程序 |
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输入输出 |
专用：23入，5出 通用：40入，40出 可扩展至：2048入2048出 |
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扩展槽 |
PCI插槽； 2个主CPU， 1个伺服CPU 1个传感器的外部插槽 |
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接口 |
1个LAN RS-232C |
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多可控联动轴 |
多可扩充60个 可实现多机器人协作 |
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安装环境 |
使用温度：0至+45℃， 存储温度：-10~60℃ 湿度<90%RH(不结露) |
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操作界面 |
中文界面 |
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输入电压 |
3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz |
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功率 |
3KVA |
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安全等级 |
IP23 |
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尺寸 |
425（W）×450（D）×1200（H） 可扩展3个外部轴 |
大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率，见下右图；
宽度减小，节省了控制柜安装空间；
开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒
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项目 |
规格 |
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尺寸 |
169（W）×315（H）×50（D） |
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重量 |
0.990kg |
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安全开关 |
三态安全开关 |
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电缆 |
8m |
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显示 |
640×480像素彩色LCD，触摸屏 中文界面 |
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IP等级 |
IP65 |
手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。
可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
具有重复起弧、断弧再引弧功能；
具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
本人：